五禽导引法相传是东汉末年名医华佗创始的，距今已有近两千年的历史。他在研究医学的过程中，发现医学不仅是以治疗为目的，更重要的是预防疾病。尤其是在治疗当中，有些功能不足的慢性病，虽针灸药物无能为力，更非手术所能奏效。必须以导引吐纳之法，调动本身的潜在能力，因此创造了五禽戏，以引申肢体，调整呼吸，增强体质，防病治病。这是根据《内经》“上工治未病”的精神发明创造的。

　　五禽导引是以模仿猿、鹿、虎、熊、鹤五种动物的形态和习性，以姿势带动呼吸，贯通经络，使真气运行旺盛，以增强五脏六腑、四肢百骸的生理功能。因此，每一部都包含若干个呼吸，每一个动作都必须和呼吸密切配合。呼吸的长短与运动的快慢，要自然协调一致，不可勉强憋气。